英科学雑誌Engineering Research Expressに我々の論文”Caterpillar-inspired soft robot that locomotes upside-down by utilizing environmental skeleton”が掲載されました.

イモムシは外部の枝などをあたかも自信の骨格のように扱うことで,枝から剥がれ落ちるのを防いでいます.柔軟なイモムシロボットにも,同じことやらせるには脚とボディをどの様に制御すればいいか?をれを明らかにした論文が出版されましたー.パチパチ!

https://iopscience.iop.org/article/10.1088/2631-8695/abb28d/meta

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